공학적 시스템(ex. 진동시스템)을 분석하기 위해서는, 우선 그 시스템을 대변할 수 있는 수학적 모델을 수립하여 “지배방정식”을 도출해야한다. 그리고 몇 가지 수학적 방법을 통해 지배방정식의 해를 구함으로써 그 시스템에 대한 일반적인 결론을 얻을 수 있다. 일반적으로, 지배방정식은 “미분방정식”의 형태로 많이 표현된다. 수학적으로 미분방정식의 해를 구하는 방법은 몇 가지가 있는데, 그중에서도 미분방정식의 해를 가장 실용적으로 쉽게 구하는 방법은 “라플라스 변환”이 아닐까 싶다. 라플라스 변환을 활용하여 미분방정식의 해를 실용적으로 구하는 절차는 다음과 같이 요약할 수 있다. 1. 미분방정식 수립 2. 라플라스 변환 (미분방정식 → 대수방정식) 3. 대수방정식 정리 (부분분수 전개) 4. 라플라스 역변환 ..