1. 전달함수 (Transfer Function) 전달함수는 어떤 시스템의 입력과 출력의 관계를 표현하는 수학적 방법이다. (※ 시스템은 '시불변시스템(Linear Time Invariant)' 이다.) 전달함수는 라플라스 변환을 활용하여 표현할 수 있다. 예를 들어보자. 시간에 대한 함수로서 입력함수 x(t)와 출력함수 y(t)가 있을 때, 각각의 라플라스 변환은 X(s)와 Y(s)이다. 이때, 입력과 출력의 비를 전달함수 H(s)라고 한다. 전달함수 H(s)를 알면, 어떤 입력 X(s)가 주어지더라도 출력 Y(s)을 계산할 수 있다. 그리고 원래의 출력함수 y(t)는 라플라스 역변환으로 계산할 수 있다. ※ 라플라스 변환과 역변환 계산 방법이 궁금하면, 아래 링크를 참조하면 된다. 2023.06.20..